Urodził się 2 lipca 1967 roku w Wałbrzychu. Ukończył II Liceum Ogólnokształcące im. Hugona Kołłątaja w Wałbrzychu i Wydział Handlu Zagranicznego Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie. W latach 90. działał w Kongresie Liberalno-Demokratycznym i Unii Wolności.
Od 1994 do 1996 roku był zatrudniony w Telewizji Polskiej, między innymi na stanowisku dyrektora Programu 1.
W 1997 roku koordynował program Media i Demokracja w Instytucie Spraw Publicznych. W latach 1998-2000 pełnił funkcję dyrektora Biura Prasy i Informacji w Ministerstwie Obrony Narodowej.
Od 2002 roku pełnił również funkcję wiceprzewodniczącego rady nadzorczej Polskiej Agencji Prasowej.
W latach 1998-2000 był radnym gminy Warszawa-Centrum.
Od grudnia 2000 do lipca 2002 roku był wiceprezydentem Warszawy. W okresie 2002-2006 zasiadał w zarządzie Polskiego Radia, następnie do 2007 roku był wicemarszałkiem województwa mazowieckiego.
26 listopada 2007 został powołany na stanowisko sekretarza stanu w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych i Administracji.
2 sierpnia 2011 roku został powołany przez Prezydenta RP Bronisława Komorowskiego na ministra obrony narodowej w rządzie Donalda Tuska. Funkcję tę pełnił do 16 listopada 2015 roku i tym samym był najdłużej urzędującym po 1989 roku ministrem obrony narodowej. Dodatkowo 22 września 2014 roku w rządzie Ewy Kopacz objął urząd wicepremiera.
W 2015 roku wystartował w wyborach parlamentarnych z okręgu wałbrzyskiego. Otrzymując 30 786 głosów, uzyskał mandat posła na Sejm VIII kadencji. Do 2023 kontynuował pracę w Sejmie RP, by w wyborach zostać wybranym na kolejną kadencję.
Żonaty, ma córkę i syna.
